木黄会师后，红三军恢复红二军团番号，并成立二、六军团指挥部，统一指挥两个军团行动，王震担任六军团政委。1935年9月，蒋介石调集20万重兵“围剿”红二、六军团。军团指挥部吸取第五次反“围剿”失败的教训，决定主动转移。

　　11月19日晚，王震率部从湖南桑植突围。为使敌人摸不清动向，部队夜间行军，不走村庄，不走大路，不留行军痕迹，休息隐蔽于密林中。在王震的指挥下，部队先南下湘中，后插入湘南，继而西进。

　　1936年2月，部队转战到贵州黔西、大定、毕节地区。这里是云、贵、川三省交界处，少数民族较多，国民党的统治力量十分薄弱，红二、六军团的领导决定在此建立新的根据地。作为军团政委，王震十分重视和当地少数民族群众打成一片，使红军队伍不断扩大。

　　3月，当红二、六军团到达南北江地区时，接到红四方面军要求会师甘孜的电报，于是兵分两路开始北上。4月底，部队顺利渡过金沙江。5月，红六军团进入康藏高原，准备翻越雪山。王震深知过雪山的困难，发动部队在物质和精神上做好充分准备，终于6月初顺利翻越大雪山，到达甘孜与红四方面军的三十二军胜利会师。

　　7月2日，红二、六军团齐集甘孜地区与红四方面军会师。5日，中央军委正式授予二、六军团以红二方面军番号。不久，红六军团担任红二方面军的先头部队，继续北上。王震率十六师走在军团的前面，多次与敌血战，冲破围堵。10月18日，红二方面军又同红一方面军胜利会师。

　　王震率部在长征中一次次冲破敌人的围追堵截，使部队得到锻炼和壮大。后来，毛泽东在接见王震等二方面军将领时说：“出贵州，过乌江，我们付出了大代价，二、六军团讨了巧，就没有吃亏。你们一万人，走过来还是一万人，没有蚀本，是个了不起的奇迹！”原来，中央红军出发前有8万余人，经长征到达陕北时只剩不到1万人，而红二方面军出发前是1.7万人，到陕北后仍有1.3万人，确实是创造了奇迹中的奇迹。而这一奇迹的创造，是和王震在长征中注意发动群众、努力扩大红军分不开的。